Декодирование и сборка фреймов (SPN, FMI, Count)
Первые 2 байта — статус ламп, далее по 4 байта на каждую ошибку (DTC).
| Лампа | Статус | Мигание |
|---|
Диапазоны: SPN 0–524287, FMI 0–31, Count 0–127. CM — метод конвертации (старший бит 4-го байта, обычно 0).
DM1 — PGN 65226 (0xFECA), 29-битный ID обычно 0x18FECA + адрес источника.