Главная
CAN Декодер
Параллельная расшифровка сообщений A0 и A1 (Оффлайн)
Сообщение A0 (Координаты)
CAN ID (hex)
Data Payload (hex)
Порядок байт
Little-Endian (Intel)
Big-Endian (Motorola)
Пример
Расшифровать A0
Данные из ID (PosQualSat, NND, CRIS)
Статус GPS (бит 2)
Спутники (биты 3-7)
Полушарие (С/Ю) (бит 0)
Полушарие (В/З) (бит 1)
NND
CRIS
Данные из Payload (Float)
Широта (Lat)
Долгота (Lon)
Сообщение A1 (Движение)
CAN ID (hex)
Data Payload (hex)
Формат данных
Новый (Time + SatUse)
Старый (Shift-based)
Порядок байт
Little-Endian (Intel)
Big-Endian (Motorola)
Пример
Расшифровать A1
Данные из ID (HDOP, NND, CRIS)
HDOP
NND
CRIS
Данные из Payload
Time UTC
Курс (HVector)
Скорость (Speed)
Высота (Altitude)
Спутники (SatUse)